Die Obere Bruck wurde 1790 durch Hochwasser weggerissen und aus Eichenholz wieder aufgebaut. 1904 war sie völlig marode und wurde durch eine Betonbrücke ersetzt.
Von den drei Brücken über den Stadtgraben ist nur noch die Grabenbruck oberirdisch sichtbar, die Kühtorbrücke liegt verborgen im Untergrund und die Torbruck beim Oberen Tor verschwand mit diesem 1837.

Der ca. 7 m tiefe Stadtgraben wurde zur Verteidigung des „Städtle“ auf der Nord-,Ost- und Südseite angelegt. Drei Brücken, die „Grabenbruck“, die „Torbruck“ und die „Kühtorbruck“ überspannten diesen Graben. Nur die Grabenbruck besteht noch und verbindet die Marktstraße mit der Steingaustraße. Früher führte die Verbindungstraße von Kirchheim über Dettingen nach Blaubeuren und Ulm über die Grabenbruck und die Torbruck durch das Städtle.
Die Grabenbruck wurde am 21. April 1945 beim Einmarsch der Amerikaner durch einen Panzer so stark beschädigt, dass nur der Ostteil als solcher erhalten blieb. Der Westteil wurde mit Steinen aufgefüllt.
Das Wasserüberreich der Grabenbrünnelesquelle im Nord-Ostteil des Stadtgrabens verläuft in einer Dole durch die aufgefüllte Grabenbruck nach Westen durch den Stadtgraben in die Lauter.

Die alte Bogenbrücke aus Kalksteinquadern verbindet die Kirchheimer Straße mit der Amtstraße über den Fluss Lauter. Sie wurde 1688 unter großen Mühen erbaut, nachdem am 31. Juli 1687 ein schweres Hochwasser die alte Holzbrücke weggerissen hatte. Das Werk war beinahe vollendet, als nach langanhaltendem Regen ein Hochwasser den Brückenbau durch Hinterspülung der Widerlager gefährdete. Wie der Baubericht vermerkt, sicherten die Bauleute neun Tage und Nächte lang unter Lebensgefahr die unfertige Brücke und konnten so den Einsturz des bereits fertiggestellten Gewölbes verhindern.
Die Summe der Baukosten ohne die ebenfalls anfallenden Kosten für Fuhrdienste und „Hantfrohnen“ (= Hilfsdienste) belief sich auf 391 Gulden und 20 ½ Kreuzer.
Die Brücke ist die sogenannte Mittelbruck und die älteste der zwei großen Lauterbrücken aus Stein. Sie heißt auch die Kirchbruck, weil über sie der Weg zur Marienkirche führt. Ihre Maße werden mit 54 Schuh Länge (entspricht ca. 15 m) und 16 Schuh Breite (entspricht ca. 4,5 m) angegeben. Die Spannweite des Brückenbogens beträgt ca. 10 m.

Die mehr als 200 Jahre alte Bogenbrücke aus Kalksteinen verbindet die Kirchheimer Straße mit der Bahnhofstraße über den Fluss Lauter. Nachdem im Juli 1789 wieder einmal ein Hochwasser alle Holzbrücken eingerissen hatte, wurde anstelle der Holzbrücke die Untere Brücke als Steinbrücke gebaut und im Jahr 1818 eingeweiht. In der Stadtpflegerrechnung von 1818 heißt es dazu:
Eine neue steinerne Brucken über den Lauterfluß in der Vorstadt erbaut, welche einen Kostenaufwand verursacht von 772 Gulden und 41 Kreuzer.
Der Widmungsstein in der südseitigen Brüstung zur Lauter hin trägt die Inschrift: 1818 IST / DISE BRUKEN / GEBAUT ORD. Will man den Stein sehen, muss man sich mit etwas Mut über die Brüstung beugen.